Marco Legal
El Perú es país fundador de las Naciones Unidas y como tal suscribió en 1945 la Carta de las Naciones Unidas que dio origen a la Organización. En ese contexto y mediante Resolución Legislativa N. 13706 del 15 de setiembre de 1961 se aprobó el Acuerdo de Asistencia Técnica celebrado entre el Gobierno del Perú y la Junta de Asistencia Técnica de las Naciones Unidas.
Asimismo, mediante Decreto Ley N. 14542 del 4 de julio de 1963 se aprueba la Convención sobre Privilegios e Inmunidades de las Naciones Unidas la misma que fue adoptada el 13 de febrero de 1946 en Asamblea General.
Posteriormente, se crea el PNUD mediante Acuerdo N° 2029 de la 1383ª sesión plenaria de la Asamblea General de las Naciones Unidas del 22 de Noviembre de 1965, con la fusión del Fondo especial y el Programa Ampliado del Asistencia Técnica de las Naciones Unidas.
En virtud de estos acuerdos, el PNUD celebra Convenios de asistencia técnica con las entidades del Estado Peruano que solicitan su asistencia y a partir de ellos apoya en la implementación de proyectos de ejecución nacional, los cuales son también suscritos por la Agencia Peruana de Cooperación Internacional (APCI), en su calidad responsable de velar por el cumplimento de las disposiciones legales y convencionales que regulan la Cooperación Técnica Internacional.
Marco Legal
Carta de las Naciones Unidas 
La Carta de las Naciones Unidas es la constitución de la Organización de las Naciones Unidas (ONU). Fue firmada en San Francisco el 26 de junio de 1945 después de ser ratificada por los cinco miembros permanentes del Consejo de Seguridad; la República de China, Francia, La Unión Soviética, el Reino Unido, y los Estados Unidos—y una gran cantidad de otros signatarios. La ONU tiene 51 miembros originarios y, actualmente, son 191 los miembros. Como Carta es un tratado constituyente y todos los signatarios están sujetos a sus artículos. Además, dice explícitamente que la Carta manda sobre todos los otros tratados. Acuerdo de Asistencia Técnica
Es un instrumento jurídico a partir del cual el Gobierno del Perú con la entonces llamada Junta de Asistencia Técnica de las Naciones Unidas aprueba el Acuerdo mencionado que autoriza que las Agencias del Sistema de las Naciones Unidas brinden sus servicios de Asistencia Técnica en el Perú. Convenio sobre Privilegios e Inmunidades
La Convención General sobre los Privilegios y las Inmunidades de los Naciones Unidas, fue aprobada por la Asamblea General en febrero de 1946 y aceptada por la mayoría de los miembros, ratificando en su texto que la Organización de las Naciones Unidas (ONU) posee una personalidad jurídica. Dicha convención también contempla rubros tales como inmunidad del proceso legal de los funcionarios y propiedades de la ONU. Dicho convenio entre la ONU y el Perú, se ratifica mediante Decreto Ley N. 14542 de julio de 1963.
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